唇形科鼠尾草屬年生或多年生草本，原產台灣南部低海拔地區，生長於溪谷邊坡。全株有毛。單一或偶有分枝，株高 15-40 cm，基部有時具長走莖。葉基生和莖生，單葉或三出複葉；葉片卵圓形或卵圓狀橢圓形，邊緣圓鋸齒或鈍鋸齒，單葉長 4-7cm，寬 2.7-4 cm；三出複葉時頂小葉較大，長3.2-4.2 cm，寬 1.8-2.8 cm，側小葉較小，長 1.6-2.7 cm，寬 0.7-1.1 cm。輪生聚繖花序組成頂生總狀花序，長 10-20 cm；花冠淡藍或白色，長筒狀二唇形，上唇長圓形，下唇3裂。開花期春至夏季。種小名獻名給日本植物學家田代安定 Tashiro Yasusada（1857-1928），以紀念他採集植物的貢獻。

全日照或半日照溫暖環境。介質使用培養土或壤土。好潮濕忌乾旱，介質略乾就澆水。開花後修剪開花枝。冬季以低矮的蓮座型態越冬。播種、扦插、分株法繁殖。

花色清新，潔白的花序美麗。是優質的台灣原生觀賞植物。適合公園、校園推廣種植。因為花序較細瘦，適合成片種植，以增進觀賞價值。